Du kannst soviele JDKs und JREs parallel installieren wie Du lustig bist, das wird oft gern von Software gemacht, die der Meinung ist, nur genau mit dieser Version zu funktionieren und sonst mit gar keiner. Was meistens (zumindest innerhalb einer Major-Version, also 1.4, 1.5, 1.6 etc.) allerdings Humbug ist (wobei ich durchaus Software kenne, die nur mit 1.6.0-1.6.11 funktioniert und dann nicht mehr).
Also: normal kann das schon sein, brauchen wirst Du die beiden Versionen parallel wahrscheinlich nicht. 1.6.23 ist die aktuelle Version. Was allerdings durchaus Sinn macht, ist eine 64-bit und eine 32-bit Version parallel falls Du ein x64 OS hast. Allerdings dann auch in derselben, aktuellen Version.